刘伟 研究副教授 智能制造

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刘伟

研究副教授

智能制造创新中心

E-mail: liuw2@sustc.edu.cn


研究方向

1. 计算机视觉、3D成像感知、图像处理

2. 手术机器人系统、医学影像感知及处理


教育经历

2010.09~2013.07,博士,中国科学院,计算机应用技术专业

2003.09~2006.07,硕士,中国科学技术大学,仪器科学与技术专业

1999.09~2003.07,本科,中国科学技术大学,测控技术与仪器专业


工作经历

2017.11~至今, 研究副教授,创新创业学院,南方科技大学

2016.01~2017.05,联合创始人,首席技术官(CTO),深圳市盛祥科技

2014.01~2015.12,博士后研究员,机器人感知实验室,香港中文大学


项目经验

2016.01~2016.02,Indiegogo 众筹,项目技术负责人

2015.09~2015.12,ITSP‐Tier 3 香港创新科技署,项目参与人

2010.01~2012.10,中科院重大专项,项目参与人


荣誉及获奖

2016.12,荣获 2016 第五界金博奖“创业典范奖”

2016.10,荣获 2016 年深圳市龙华新区青年创新创业大赛季军

2013.11,以第一作者荣获 *IEEE ROBIO 2013“Best Conference Paper”


代表性论文和专利

1. Song S, Qiu X, Liu W, et al. An Improved 6-D Pose Detection Method Based on Opposing-Magnet Pair System and Constraint Multiple Magnets Tracking Algorithm [J]. IEEE Sensors Journal, 2017, 17(20): 6752-6759.

2. Ren, H.; Liu, W. & Lim, A. (2014), 'Marker-Based Instrument Tracking Using Dual Kinect Sensors', IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 11(3), 921-924.

3. Ren, H.; Liu, W. & Song, S. (2013), 'Towards Occlusion-Resistant Surgical Instrument Tracking', Bone & Joint Journal Orthopaedic Proceedings Supplement, 95(SUPP 28), 52-52.

4. Liu, W.; Ren, H.; & Lim, CM. (2013), 'A Miniature Device Aiming for Long-term Surveillance of Nasopharynx Cancer', In IMWS-Bio 2013, IEEE MTT-S International Microwave Workshop Series on RF and Wireless Technologies for Biomedical and Healthcare Applications, Dec., 2013.

5. Liu, W.; Ren, H.; Zhang, W.; & Song, S. (2013), 'Cognitive Tracking of Surgical Instruments Based on Stereo Vision and Depth Sensing (Best conference paper)', In ROBIO 2013, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec., 2013.

6. Liu, W.; & Ren, H., (2013), 'Combining Infrared, Color and Depth for Cognitive Surgical Navigation', In IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems and Co-SuR 2013 Workshop on Cognitive Surgical Robotics, Nov, 2013.